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1.四工位磨削装置的开发:该设备有四个主轴磨头，全部分布在转盘上，五金加工零件转盘低速连续旋转，分别对工件进行粗磨a、粗磨b和粗磨c，一次完成磨削加工。
2.自动砂轮修整技术装置的开发:定时同步启动各机头的砂轮修整器，使修整笔可以微量上下反馈，并间隔修整滚轮，然后将笔返回到安全位置；工件加工时，由于砂轮损坏，磨损量定时补偿功能打开，可以立即调整时间和磨损量。砂轮修整后，对三坐标数据进行补偿，保证磨削工件尺寸的稳定性。
3.精密五金零部件加工采用在线检测技术开发设备:多工位刀剪数控磨削生产系统在最后一个磨头处装有检测探头。当磨削参数没有达到原设定参数时，探头会发出信号，磨头会根据信号返回。
4.先进研磨设备的发展。
5.恒速无级变速设备的开发。
6.废气粉尘收集处理装置的开发。
7.产品工件自动收集装置的研制。
四.项目总体目标:通过研磨工艺和设备的创新，产品数量可增加，岗位操作人员减速可减少40%，电力和水资源消耗可减少，研磨耗材可节约30%，污染物排放可减少30%。多工位智能刀剪数控磨削生产线的研发已经完成。试生产后，产品已通过福建省产品质量检验研究院的检验(报告编号:(2015)MJJX-BO148)，主要技术性能指标满足项目合同五金加工公司要求。
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